社区人士对HansFree的评价

布树辉教授

Northwestern Polytechnical University
Youyi west road #127, Xi'an 710072, China
e-mail: bushuhui@nwpu.edu.cn
homepage: http://www.adv-ci.com

我们正处在一个人工智能大变革的时代,高智能的软件、机器人越来越多的出现在我们的生活中,在这波浪潮中我们要怎么应对?我觉得大家无可避免的面对了一个非常巨大的挑战和机遇,机器人作为人工智能的载体必将在未来起到越来越重要的作用。未来的20年,我们所处的世界必将发生巨大的变化,所以我们必须面对这样的变化,不管你的专业是什么,其实都与机器人有或多或少的关系。为了更好的学习机器人技术,如果有一套设计精良的机器人平台将会极大加快学习、研究的速度。HandsFree是一个非常优秀的开源机器人平台,使用这个平台可以让你很快就构建一个机器人系统,得益于优秀的架构设计,能够支持多种形态的机器人形态,利用自主开发的开源OpenRE机器人中间件,能够极大的降低机器人程序开发的难度。

HandsFree创始人是西工大机器人基地的马文科,他是我见过学生中最有追求、最有理想的学生,和他共同工作的一年中,我深深受到了他那种坚韧不拔、努力学习的感染。受到他的感染,目前HandsFree吸引了20多个成员围绕机械、硬件、软件、算法开展学习、研究工作。他们通过无私的工作在为机器人事业奉献自己的力量,他们身上体现了机器人基地培养出来同学对机器人事业的热爱,看到中国机器人事业发展壮大的希望。他们做出的成果都通过开源的形式共享给大家,能够深切的感受到他们愿意从自身开始,为推动中国机器人开源平台事业向前发展的愿景。

HandsFree是一个乐于奉献于机器人事业的团队,希望能为每一个走进机器人世界的爱好者带来便利。HandsFree 理念是:探索,成长,分享,创造一个机会共同成长。如果觉得不错,就一起加入HandsFree的大家庭吧,保证你会在这里得到能力的提升!

张瑞雷 (zhangrelay)

张瑞雷,在高校从事多机器人系统仿真和编队控制研究与教学工作,Exbot机器人实验室成员,ROS星火计划讲师,热衷于机器人和人工智能前沿技术的教学和传播,希望能为国内开源机器人社区贡献自己一份力量。

易科机器人(Exbot)成员 : http://blog.exbot.net/
个人博客 : http://my.csdn.net/ZhangRelay
优酷: http://i.youku.com/zhangrelay
翻译书籍: ROS机器人程序设计(原书第2版)

自从接触并学习研究机器人系统这10多年过程中,一直在寻找一款上手简易,功能丰富,定制灵活,扩展性强的机器人平台。不仅出于自己测试算法的需要,也是为了方便相关方法的推广和教学,在这期间,不经意间发现了HardsFree。其实我觉得这款平台最大的优势也就是解放双手,不需要自己搭建电路,设计模具等,从而实现了Mind-Creative,让我可以更多的去关注机器人的大脑,即算法的开发与测试。这是一款简约不简单ROS机器人平台,值得拥有。

田博(贾子枫)

南京天之博特机器人科技有限公司创始人, ROS星火计划讲师
博客:http://tianb03.blogspot.com/
知乎:https://www.zhihu.com/people/tianb03/
ROS机器人培训与就业请关注微信公众号:天之博特(tianzhibote)

HandsFree 每次在ROS的课程上我都会讲到,我们取之于开源,却少有人回馈开源。很多研究单位做一点小小的改进都敝帚自珍,这对于机器人行业在国内的发展是极为不利的,长此以往,讲什么赶超美国日本欧洲都是空谈!终于,我们盼到了Handsfree,国内机器人开源社区的一股清流,软硬件全部开源,而且研发团队也是国内一流!虽然比起老牌的Pioneer,Turtlebot等平台,Handsfree还略显稚嫩,但是他们在中文学习资源、社区以及软件配套上,都是其他平台无法比拟的,已有国内机器人开源平台执牛耳者的风范。希望大家能够关心HandsFree,支持HandsFree,共建开源机器人大社区,推动我国的移动机器人的人才培养、技术水平以及产业发展!

刘昌祥

原2011届西工大舞蹈机器人基地家政视觉组成员

对于我们这种机械和电子都很苦手的程序员来说,有一个容易上手并且好用的平台,可以节省大量的不必要的时间。HandsFree给我提供了这种便利。设计贴心,组装简单易懂,核心板的排线开始比较难插(第一代),但是掌握技巧以后就很容易组装了。我应该是最早订购HF的那批,拿到的是初代HF原型机(后来才知道那个黄色的膜其实可以撕掉,撕掉以后就变成晶莹剔透,立马又高大上几个档次),尽管是初代,已经可以体会到是研发团队的心血之作。HF的机器帮助我完成了很多实验的验证,包括RL引导的机器人避障行为研究等,在最初选择的时候我也考虑过turtlrbot这些常用的机器人平台,但是HF以它极高的性价比打动了我。选择HF,是最正确的选择

雷一鸣

我叫雷一鸣,是一名热爱机器人的大四老油条,来自武汉的一所普通一本院校。我在14年的时候就接触到 ROSTurtleBot2 ,在校期间担任学院机器人队的学生负责人,主要负责学生竞赛和自主机器人开发等。
自主开发机器人博客移步 -> http://leiym.com/2016/05/05/tank1/

简而言之,HandsFree 是一套完全开源的基于ROS的自主导航轮式机器人平台。首先相对于 TurtleBot2 只开源了上位机程序,并没有开源底层源码的半开源,HandsFree 不仅开源了底层控制板程序,甚至连控制板的硬件部分都开源出来,免费地提供给爱好者DIY。其次, HandsFree 通信层基于 ros_controller 开发,经过了长时间跨平台的测试,保证了机器人运行过程中的可靠性。最后, HandsFree 使用了 Kinect 或者 Xtion 等成本低,可靠性高的 RGBD 摄像机,使用最为成熟的 gmapping 来作为SLAM的关键技术,因此,HandsFree 能够保证性能出众的同时也能做到低价。总而言之,HandsFree 是一款非常好的ROS平台,不仅可以让新手快速入门学习ROS,又能够让学校企业可以低成本地专注研究集群等热门机器人领域。

个人觉得 HandsFree 团队的开源情怀和敬业态度值得敬佩。在国内其实类似的ROS机器人卖家很多,我也接触过其他具体的产品,不过真正让我感受到不一样的地方是 HandsFree 对待买家的态度,电机人为因素烧坏了立马更换、不管是不是买家,只要有人提问了,社区群里的团队成员们也是尽力解答。不论机器人还是开源库, HandsFree 的开源精神都能帮助到更多的西恩ROSer,让更多的人体会到西恩开源的力量。

甜甜的柚子

杭州电子科技大学
博客园 : https://home.cnblogs.com/u/eat-too-much/

现在的开源项目个人觉得以计算机互联网为盛,涉及嵌入式的项目个人觉得不多。EE想转CS的,不可谓不多。我也曾经想过,EE实在是太繁杂了,小到电烙铁,大到示波器,有的时候还经常出现莫名其妙的情况,百思不得其解。有些不了了之。有些恍然大悟。而计算机的人,太多的人写博客,太多的人愿意分享,讨论,一句“PHP是最好的语言”,有些群便可以炸了锅。。。 HandsFree 是我毕设的指路人吧。我是做底板的。上层的我没有很深入的接触。handsfree的这种分享精神真的值得我们对电子有兴趣的人认真学习,当你是“小白”的时候,好问,当你是“大牛”的时候,好答。作为每一方其实都有许些收货与精进。同时应该尊重开源知识,或者是遵守相应的开源协议。

一方风景

学校:电子科技大学中山学院
实验室:中山市嵌入式系统公共实验室
Github:https://github.com/TifferPelode
CSDN:http://blog.csdn.net/tifferpelode

HANDSFREE开源项目是一个对ROS学习者来说很好的实验平台,具有高拓展性和鲁棒性。对于掌握了ROS基础知识,急需实物来进一步学习的人提供了一个理想的实践平台,项目全开源也使我们可以在其原有的基础上做适合自己想法的功能。

Copyright © 深圳朝闻道智能信息科技有限公司 2018 all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2019-10-29 21:07:03

results matching ""

    No results matching ""