1. Stone机器人

1.1. 概述

墨雅敦庄,举重若轻

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多功能通用型机器人研究开发平台,内外兼修,集成专业的控制系统,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。

1.2. 外形及性能参数

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1.3. 设计特点

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Stone是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的中型机器人开发平台。其主体结构由高强度哑黑E-CR玻纤板和2020型磨砂黑铝合金柱螺接而成,使得Stone拥有15Kg载重能力的同时也拥有墨黑儒雅的风度。Stone采用了基于32位STM32F407芯片的多功能控制器OpenRE Board,拥有丰富的板载资源和二次开发接口,还集成了十轴惯性测量单元。Stone搭载Power Manager电源管理系统,在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时,还能向外界提供5V、12V和19V的稳定电能输出,让用户摆脱上层设备供电不便的烦恼。Stone的设计从用户角度出发,设计了双急停开关和航空通信插头,在顶部搭载2自由度云台、13.3寸IPS显示器和高保真双音响,让整机布局科学合理,人机交互变得更为简单便捷。一如既往,Stone传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统,可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头。更不一样的是,Stone支持主流的桌面机械臂,如Dobot、7Bot等,让你玩转桌面应用。Stone支持OpenRE机器人库和ROS系统,完善的开发教程,满足ROS开发、SLAM研究者的需求,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。

1.4. 套餐价格 

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Stone 套餐 属性 价格(不带发票)

基础版
1. 机械结构(包含底盘、支杆,显示器),不包含机械臂、云台
2. 控制电路,电源电路,配套开发调试硬件,电池套装x1
3. 技术手册,社区支持,技术交流和指导 (不提供免费教学培训)

9700 RMB
导航低配版(推荐) 1. 基础版全部内容
2. 酷睿 i3 4G/64G SSD工控机 + rplidar a2(激光雷达)
14400 RMB
导航高配版 1. 基础版全部内容
2. 酷睿 i7 8G/120G SSD工控机 + rplidar a2(激光雷达)
15900 RMB

视觉低配版
1. 导航低配版全部内容
2. PrimeSense Xtion RGBD 摄像头 + 云台

16800 RMB

视觉高配版(推荐)
1. 导航高配版全部内容
2. PrimeSense Xtion RGBD 摄像头 + 云台
3. 无线键鼠、PS3遥控器

18800 RMB

豪华版
1. 视觉高配版
2. Dobot 机械臂(带吸盘、手抓、气泵)

28800 RMB

定制版
1. 定制传感器,设备,控制器,培训教学服务,高校机器人实验室搭建
2. 定制 导航/识别/跟踪/抓取功能 ,RoboCup 比赛培训(保拿国家级一等奖)

¥¥¥¥¥ RMB

1.5. 实验演示

综合来说,Stone已经很好的个人机了,有一定的载重能力,支持Dobot机械臂,适合小实验室和个人机器人研究。但是还不能完成一些复杂的任务,比如抓取一瓶水,开个门,负载也有限,所以有更高需求的请看Giraffe,Giraffe有着庞大的身躯和超大的负载能力,可以支持HandsFree,或者配合Hands机械臂和UR系列的机械臂,可以胜任大部分的机器人研究任务。

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