1. Mini机器人

1.1. 概述

轻小灵动,游刃有余

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小身形,多功能。高集成度多功能控制器、强劲续航动力、完善的开发教程,让你以最低的成本快速入门机器人开发学习。

1.2. 外形及性能参数

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1.3. 设计特点

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Mini是一款采用前万向后差速底盘布局的小型机器人开发平台。其主体结构由四层超高强度哑黑E-CR玻纤板和九根高强度亮银铝柱组成,使得只有书本大小的它拥有6Kg的载重能力。Mini搭载了基于32位STM32F103芯片的多功能控制器,在方寸之间集成了电源管理系统、蓝牙模块、电机驱动和六轴惯性传感器;5800mAh的高品质防爆聚合物锂电子电池和两个7.5W的电机赋予了Mini出色的运动能力。一如既往,Mini传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统,可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头,能运行HFR的任何软件,同时也支持OpenRE机器人库和ROS系统,配合完善的开发手册和活跃的交流社区,使用户能快速上手。娇小的体型并导致性能上的任何压缩,反而赋予了它非比寻常的灵活性和可亲的价格,Mini是初学入门和多机集群研究的不二之选。

1.4. 套餐价格               

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Mini 套餐 属性 价格(不带发票)

基础版
1. 机械结构
2. 控制电路,电源电路,配套开发调试硬件,电池套装x1
3. 技术手册,社区支持,技术交流和指导 (不提供免费教学培训)

1998 RMB
导航开发版 1. 基础版全部内容
2. Intel Atom 4核4GB/32GB (可跑Rviz 和Stage)
3. rplidar a1(激光雷达)
3698 RMB

视觉开发版(推荐)
1. 导航开发版全部内容
2. 微软Kinect1

4498 RMB

视觉增强版
1. 基础版全部内容
2. 酷睿i3 4G/64G SSD控机 + rplidar a1(激光雷达)
3. 微软Kinect1

5498 RMB

1.5. 实验演示

Mini小巧玲珑,售价底,适合学生入门和用于研究多机器人协同。然而Mini虽然小,却五脏俱全,在移动,建图,导航,避障方面的效果并不会比Stone 和 Giraffe 差,只是载重小,不能放机械臂,PC,这样就限制了机器人其他方面的研究,所以需要更高平台需求的可以看StoneGiraffe

1.5.1. 基于深度强化学习的多机器人去中心化避障实验 by Dorabot

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去中心化的多机器人避障(decentralized multi-robot collision avoidance) 目标在与多机器人系统在没有中心服务器规划,甚至机器人间没有通讯的情况下,也能拥有高效, 无震荡(Oscillation-Free)机器人避障行为。可以类比在拥挤的街道上行走的人们。基于handsfree 我们构建了完善的实验平台,在我们的实验中,handsfree极大减少了底层开发的难度,加速了我们实物机器人实验进程。

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