1. Giraffe机器人

1.1. 概述

心有猛虎,细嗅蔷薇

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多功能重量级机器人研究开发平台,65Kg大载重、20Ah的大容量、双激光雷达和双深度摄像头的设计,支持大型机械臂,集成专业的控制系统,让你以最快速度完成高端服务型机器人的应用开发。

1.2. 外形及性能参数

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1.3. 设计特点

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Giraffe是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的准工业级机器人开发平台。其主体结构由高强度哑黑E-CR玻纤板、2020型磨砂黑高强度铝合金柱和6061航空铝合金板螺接而成,使得Giraffe拥有高达65Kg的载重能力。Giraffe采用了基于32位STM32F407芯片的多功能控制器OpenRE Board,拥有丰富的板载资源和二次开发接口,还集成了十轴惯性测量单元。Giraffe搭载Power Manager电源管理系统,在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时,还能向外界提供5V、12V、19V和24V的稳定电能输出,让用户摆脱上层设备供电的烦恼。秉承科学、人性化的设计理念,Giraffe设计了双急停开关和航空通信插头,在两侧采用带磁吸的可开合门式结构,并设计了零件收纳抽屉、笔记本电脑支架,让接线、调试变得随意起来。在顶部,Giraffe搭载有2自由度云台、13.3寸IPS显示器和高保真双音响,让整机布局科学合理,人机交互变得更为简单便捷。一如既往,Giraffe传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统,它支持前后两个各主流型号的激光雷达,能兼容各主流的通用计算机和RGBD摄像头。另外,坚固、高可靠度的结构设计使得Giraffe能支持HandsFree大型机械臂和UR3/5机械臂,能满足更多服务机器人的任务要求。Giraffe支持OpenRE机器人库和ROS系统,完善的开发教程和售后技术服务,满足ROS开发、SLAM研究,机器视觉研究的需求,适用于工业机器人产品的研究开发。

1.4. 套餐价格 购买

点击购买 Giraffe  

Giraffe 套餐 属性 价格(不带发票)

基础版
1. 机械结构(底盘 + 云台,不含机械臂)
2. 控制电路,电源电路,配套开发调试硬件,电池套装x1
3. 无线键鼠,PS3遥控器
3. 技术手册,社区支持,技术交流和指导(不提供免费教学培训)

18000 RMB

低配版
1. 基础版全部内容
2. 七代双核酷睿i7工控机
3. rplidar a3(激光雷达)
4. PrimeSense Xtion RGBD 摄像头

30000 RMB

中配版(机器学习版)
1. 基础版全部内容
2. Hokuyo UST-10LX(雷达)
3. PrimeSense Xtion RGBD 摄像头 + 双目ZED
4. 四核酷睿i5HQ(16GB/256GB SSD) + GTX1060 (6G 独显)

48000 RMB

高配版(推荐)
1. 基础版全部内容
2. Hokuyo UTM-30Lx(雷达)
3. PrimeSense Xtion RGBD 摄像头 + 双目ZED
4. 四核酷睿i5HQ(16GB/256GB SSD) + GTX1060 (6G 独显)

80000 RMB

定制版
1. 定制传感器,设备,控制器,培训教学服务,高校机器人实验室搭建
2. 定制 导航/识别/跟踪/抓取功能 ,RoboCup 比赛培训(保拿国家级一等奖)

¥¥¥¥¥ RMB
定制机械臂 1.HandsFree 4自由度机械臂 + 末端夹持器,工作空间0.8m,末端负载2kg
2. 提供抓取桌面常见物品的Demo(可乐瓶子、方块、罐子等)
60000 RMB

1.5. 实验演示

Giraffe在建图导航避障方面的效果和Stone , Mini一样,这里就主要展示一下大型机械臂的3D运动规划和抓取,Giraffe是目前HandsFree功能最全,性能最强的平台,也是HandsFree Team目前研究机器人领域的主要实验平台。

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