串口USB插拔损坏解决方案

OpenRE的灵活性之一体现在对硬件资源的快速简单配置。我们的主控板除了串口一作为HFLink通信的默认端口外还预留了其他的串口。如果串口USB插拔损坏,则表示串口一的硬件损坏,此时可以转而使用其他未被占用的预留串口。

具体步骤如下:

更改makefile

如果使用的是control_unit_v2:

1.进入文件夹.../OpenRE/0_Project/makefile路径下,打开configuration.mk文件。

2.找到如下代码:

ifeq "$(strip $(BOARD_TYPE))" "control_unit_v2"

select the usartx for board debug info printf : usart_interface_x,usb_slave

DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_1

PC_INTERFACE ?= usart_interface_1

RADIO_INTERFACE ?= usart_interface_4 endif

"DEBUG_PRINTF_INTERFACE"就是调试使用的串口号,目前是串口1。

"PC_INTERFACE"就是HFLink,也即上下位机通信使用的串口号,目前也是串口1。

串口USB插拔损坏,表示串口一现在无法正常使用。只需要在这里将

DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_1

PC_INTERFACE ?= usart_interface_1

修改为

DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_6

PC_INTERFACE ?= usart_interface_6

即可。

注意:串口2被SBUS占用,V2主控板上只剩下串口6空闲。

如果使用的是control_unit_mini:

1.进入文件夹.../OpenRE/0_Project/makefile路径下,打开system_para.mk文件。

2.找到如下代码:

ifeq "$(strip $(BOARD_TYPE))" "control_unit_mini"

select the usartx for board debug info printf : usart_interface_x,usb_slave

DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_4

PC_INTERFACE ?= usart_interface_4

RADIO_INTERFACE ?= usart_interface_5 endif

DEBUG_PRINTF_INTERFACE就是调试使用的串口号,目前是串口4。

PC_INTERFACE就是HFLink,也即上下位机通信使用的串口号,目前是串口1。

串口USB插拔损坏,表示串口一现在无法正常使用。只需要在这里将

DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_4

PC_INTERFACE ?= usart_interface_4

修改为

DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_5

PC_INTERFACE ?= usart_interface_5

即可。

3.将USB的一端连接电脑,另一端,用我们淘宝店售卖的USB转TTL转接板接到Mini主控板正面的usart4端口上。此时即可正常通信。


连接USB转ttl转接板

当我们要让电脑和串口通信时,我们需要接上一个USB转TTL转接板进行通信,下面以我们售卖的USB转TTL转接板为例进行讲解。 Alt text 当我们改变了makefile文件后,看我们更改为哪个接口,就用5P molex端子线连接到板子对应的接口。以我们上面所讲的示例来看,control_unit_v2需要接到uart6端口,control_unit_mini需要接到usart4端口。

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