机器人滴滴滴报警解决方案


可能原因一:电池电量不足

用万用表测量一下电池电压,电压低于11v就要充电了。


可能原因二:程序出现异常

将单片机复位一下,如果还是不行,将整个机器人所有环节(包括单片机和ROS端)重启。如果重启后,没有问题了,过了几分钟又报警,那就是电池电量不足。

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