概述:

就像歌里唱的那样,HandsFree才不是一个没有故事的男同学,大家在学习和使用HandsFree的同时,肯定也对HandsFree的过去有所好奇吧。

2015年的秋天注定是个不平凡的季节。我的一位学长获得了保研资格,而他在舞蹈机器人基地的电子组摸爬滚打了两年之后,终于迎来了脱离底层(嵌入式层)的机会。机器人学是一个庞杂的学科,学习机器人需要形成一个较为完整的体系,于是学长准备在大四阶段和研究生阶段转移到ROS和SLAM上的研究。但是他又不舍得将自己多年来积累的嵌入式层的知识和经验就此抛弃,于是HandsFree的构想诞生了。顾名思义,HandsFree就是解放双手。而在机器人学中,解放双手最好的办法无疑就是解决机器人学中重复造轮子的问题。HandSFree的嵌入式部分OpenRE就是将市面上使用较为流行的几款芯片统一打包,进行机器人底层驱动的编写,并进行封装。让使用HandsFree的机器人研究者们真正地面向机器人进行开发,而不用关心底层的细节,大大缩短了开发时间节省了开发精力。

HandsFree经历了两年时间的缓慢发展,变得越来越完善,也吸引了越来越多的志同道合的伙伴加入,HandsFree也慢慢的走向正规的发展趋势.

关于我们:

当你热爱某种事物,你可能会想办法去弥补它身上的缺点,即使意味着会牺牲你一点点,我们只是一群呆在大学里幼稚青年,但我们也有着对机器人事业的向往。

HandsFree, 顾名思义解放双手。 我们想做到的是能够搭建一个共享的平台,一个友好的易于共同开发的框架。HandsFree 从嵌入式平台开始,逐步地扩展到了相应的其他周边,为的是让整个机器人的开发过程降低耦合,尽可能地减少一些底层的开发环节,在开发过程中提供了一个更好的交流方式。HandsFree 其理念核心是优化开发过程的同时,让设计的 idea 的分享过程更加 Free,是乐于分享的,鼓励分享的。

HandsFree Team 是一个乐于奉献于机器人事业的团队,我们希望能为每一个走进机器人世界的学者带来便利。HandsFree 理念总结成一句话:创造一个机会共同成长。

如果你觉得不错的话,就一起加入进来吧!!!

理念:

探索,成长,分享

宗旨:

  • 以学习和科研为第一要义,对知识和技术的追求永无止境,不断创新,精益求精,提升自我;
  • 其次,尽能力承担一定的社会责任,重视分享;
  • 最后,鼓励创造社会价值和财富以维持长期发展。

内容:

HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架, 以优秀的嵌入式系统框架为核心, 精良的电路、 机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块, 并拥有自己上层软件和调试系统。 她支持国外其他的开源项目, 如 ROS,MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!

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现状:

HandsFree 是一个机器人开源项目,涵盖了和机器人相关的许多方面。我们面向开源的主要任务是搭建一个机器人系统, 并且尽可能使用各种工具来实现目的。

HandsFree 人员由 HandsFree TeamHandsFree Community 组成。

HandsFree Team 是 HandsFree 的缔造者和主要开发人员,负责更新,管理,建设 HandsFree 开源社区。目前 HandsFree 团队主要是由西北工业大学,厦门大学等几所大学的学生或者实验室组成。

HandsFree Community ,指所有参与,使用该开源项目的伙伴构建的交流圈,我们的交流QQ群是521037187 (Hands Free Community)。

我们希望能有志同道合的人加入我们,一起学习交流。

团队:

  • 西安酷科迪乐智能科技有限公司

HandsFree团队聚集了一批有实力的机器人开发与研究者,他们目前主要来源于西北工业大学的舞蹈机器人基地和智能系统实验室。团队的成员,都具有三年以上的机器人相关领域的研究经历,涵盖了机器人学,机器人系统和控制,视觉SLAM,机器学习,目标跟踪等。八个技术核心成员都有五年以上的一线工程经验,大家在一起本着开源的精神和发展机器人事业的共同理想,探索HandsFree的发展方向,维护HandsFree社区的良好运转。

HandsFree Team

历史贡献者:

  • 舞蹈机器人基地:

西北工业大学舞蹈机器人基地是西工大唯一一个完全自主开发实物机器人的创新基地。经过多年发展,现已形成篮球机器人、舞蹈机器人、家政机器人、救援机器人四个项目组。其中,舞蹈机器人处于国内统治地位,救援机器人、家政机器人作为所有参赛队伍中唯一的本科生队伍也连续几年取得非常优秀的比赛成绩,刚刚成立的篮球机器人项目组作为今年的新起之秀已取得备受瞩目的成绩。基地十余年来坚持以技术为基础,现分为软件、电子、机械三个技术组。

HandsFree Team

  • 智能系统实验室:

西北工业大学智能系统实验室,主要从事视觉SLAM, 大场景三维重建,场景解析,目标检测,三维形状分析,环境变化检测等研究,详细信息请看 : PILab

PILab

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