1. 概述

Hands Free 开源机器人项目

HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统。她支持国外其他的开源项目,如 ROS, MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!

1.1. HandsFree 2018

1.2. HandsFree 2017

1.3. 社区建设

1.4. 资料直通车

目前已有国内一百多家高校、科研机构采用HandsFree开源系统

合作机构图标

1.5. 资源索引


1.6. 产品介绍

HandsFree 拥有系统完整的软硬件产品,使您更加便捷的进行机器人应用的开发

  1. 机器人
  2. 无人机实时测绘系统
  3. 周边产品

1.7. HandsFree Mini 机器人平台

轻小灵动,游刃有余

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小身形,多功能。高集成度多功能控制器、强劲续航动力、完善的开发教程,让你以最低的成本快速入门机器人开发学习。

1.7.1. 外形及性能参数

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1.7.2. 详细介绍

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1.8. HandsFree Stone 机器人平台

墨雅敦庄,举重若轻

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多功能通用型机器人研究开发平台,内外兼修,集成专业的控制系统,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。

1.8.1. 外形及性能参数

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1.8.2. 详细介绍

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1.9. HandsFree Giraffe 机器人平台

心有猛虎,细嗅蔷薇

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多功能重量级机器人研究开发平台,65Kg大载重、20Ah的大容量、双激光雷达和双深度摄像头的设计,支持大型机械臂,集成专业的控制系统,让你以最快速度完成高端服务型机器人的应用开发。

1.9.1. 外形及性能参数

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1.9.2. 详细介绍

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1.10. HandsFree RTMapper 无人机系统

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1.10.1. 详细介绍

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1.10.2. RTMapper 详细信息

1.11. 周边产品

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1.11.1. HandsFree 机械臂

HandsFree 机械臂是HandsFree研发的第一款机械臂。其拥有5个自由度,能实现顺畅自如地旋转、伸缩、抓取等动作。HFArm 总重10Kg,采用直流电机作为伺服动力。为了降低臂根弯矩,降低对伺服电机的扭矩需求,提高机械臂的稳定性与定位精度,HFArm采用了将伺服电机固定在臂根而用同步带将扭矩传至臂稍关节的布局。HFArm的抓取水平范围为(0.46m,0.9m),周向旋转角度大于180度。

1.11.2. 巴克

巴克是18自由度智能人形机器人,使用优必选公司的数字舵机。整机共有9个钣金件、2个铣件、2个线切割铝件及7个3D打印件。为统一全机机械安装标准,各零部件间连接皆采用M2的螺钉及螺母。巴克配备有高清双目摄像头和语音识别系统,能准确地识别出不同颜色的不同物体及不同的语音命令。良好的机械结构设计让巴克能轻松完成俯卧撑、劈叉、航母Style等高难度的动作。正是基于这些引人注目的设计,巴克才能获得“2014中国机器人大赛暨Robcup公开赛”自创双足人形组一等奖。

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